Sistemi di controllo coppia

Prodotti

Una delle applicazioni più impegnative per gli attuatori o azionamenti elettrici è quella del controllo diretto della coppia.Per capire cos’è un azionamento a velocità variabile occorre innanzitutto comprendere che la funzione di base di un azionamento a velocità variabile VSD è di controllare il flusso di energia dalla rete al processo. L’energia viene fornita al processo tramite l’albero motore. Lo stato dell’albero è descritto da due grandezze fisiche, la coppia e la velocità.

Per controllare il flusso di energia occorre quindi, in ultima analisi controllare questa due grandezze. Nella pratica è possibile controllare sia una che l’altra e si parlerà quindi, a seconda del caso, di controllo di coppia o di controllo della velocità. Inoltre quando un VSD funziona nella modalità a controllo della coppia quest’ultima dipende dal carico. Una delle applicazioni classiche è sulle valvole motorizzante per impianti di distribuzione e trasporto di componenti fluidi o gassosi, dove la movimentazione della valvola è controllata passo-passo dall’elettronica, in modo da avere un tempo costante per angolo di apertura; per far ciò l’elettronica controlla la coppia di rotazione del motore in modo da compensare le forze antagoniste che i fluidi o i gas generano sulla farfalla della valvola.