Motori Brushless
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Questa è una categoria di motori che ultimamente si stà affermando anche in settori dove le peculiari caratteristiche tecnologiche del motore non sono necessarie. Questo è dovuto in parte alla normativa europea che ha obbligato il costruttore ad estendere la garanzia da 12 mesi ai 24 mesi; questo comporta, in applicazioni gravose dove il motore lavora molte ore al giorno, il consumo delle spazzole prima della fine della garanzia; obbligando quindi il costruttore a sostituire il motore in garanzia. La tecnologia del motore a commutazione elettronica è particolarmente raffinata e miniaturizzata, permette una durata del tempo vita del motore decisamente superiore ai normali motori a magnete permanente; inoltre permette di avere una notevole potenza rapportata alle piccole dimensioni. I motori brushless sono generalmente impiegati come motori regolati in velocità ed essendo macchine sincrone generano coppia solo al raggiungimento della velocità di sincronismo. Si ricorda che l’utilizzo del motore brushless è imprescindibile dall’uso di un pilotaggio elettronico esterno soprattutto per determinare la posizione istantanea del motore. Come si accennava al capitolo precedente, data la costante presenza del flusso nel traferro, vi è immediata disponibilità di coppia motrice.
Materiali magnetici ad alta densità abbinati a terre rare come neodimio-ferro-boro permettono di costruire, a parità di coppia disponibile sull’albero, motori leggeri e compatti, con basso momento di inerzia rotorico. Vi è inoltre assenza delle perdite per effetto Joule nel circuito di eccitazione e dei contatti striscianti. L’immediata disponibilità di coppia e la ridotta inerzia rotorica permettono di conseguire elevate prestazioni dinamiche; questo ha evidenziato che uno dei settori particolarmente adatto per i motori brushless è la robotica e tutte quelle applicazioni per la movimentazione di assi dove i frequenti avvii, arresti e inversioni sono la prassi di utilizzo.
Riassumendo in generale i principali vantaggi di un motore brushless rispetto a un tradizionale motore a spazzole sono:
- Ridotta manutenzione
- Maggiore affidabilità
- Campo di variazione della velocità più ampio
- Maggior rendimento
- Dissipazione del calore più agevole
- Di conseguenza dimensioni più ridotte
- Minore rumore acustico
- Ridotta inerzia del rotore